①直流电机维修改变电源电压调速（调压调速）
改变电源电压调速有以下几个优点：
1）调速范围广，能够迅速变化平滑。
2）在对直流电机调速过程中没有附加损耗。
3）直流电机运行在不同的速度上，电机的机械特性硬度不变，故稳定性能好，本方法的不足之处是：由于受到额定电压的限制，转速一般不能调高到额定值的1.1倍。
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